张昕（讲师）

»姓名：张昕

»系属：测控技术与仪器系

»学位：博士

»职称：讲师

»专业：

»导师类别：硕士生导师

»电子邮箱：xinzhang@upc.edu.cn

»联系电话：

»通讯地址：山东省青岛市黄岛区长江西路66号

»概况

◎研究方向

自主式水下航行器、深度学习、组合导航、故障诊断、水下图像处理等，拥有自主研发水下机器人XIAOYU系列

每年招收硕士研究生2-3名，欢迎感兴趣的同学联系交流！

◎教育经历

2018.8-2023.10 中国海洋大学 智能信息与通信系统 博士

2022.5-2023.5 筑波大学 信息与系统 联合培养博士生

2016.9-2018.6 中国海洋大学 通信与信息系统 硕士（硕博连读）

2012.8-2016.6 中国海洋大学 通信工程 学士

◎工作经历

2024.3-至今 官方网站|www.tyc33455cc.com-太阳成(集团)有限公司 讲师

◎学术兼职

担任IROS、ISA Transactions、IEEE TVT、Ocean Engineering、Measurement等多个期刊和会议的审稿人

◎主讲课程

《控制工程基础》

《软测量技术及应用》

《信号与系统》

◎指导研究生及博士后

2025级：徐文慧、李绍磊（协助指导）

◎承担项目

1. 国家自然科学基金青年基金项目，国家自然科学基金委，2025.01-2027.12，主持；

2. 国家资助博士后研究人员计划，中国博士后科学基金会，2024.07，主持；

3. 中国博士后科学基金面上资助，中国博士后科学基金会，2025.07，主持；

4. 山东省博士后创新项目，山东省科技厅，2025.07，主持；

5. 青岛市博士后应用研究项目，青岛市人力资源和社会保障局，2024.12，主持；

6. 自主创新科研计划项目，中央高校基本科研业务费，2024.5-2027.2，主持。

◎获奖情况

2023年 山东省优秀毕业生

2023年 中国海洋大学优秀毕业研究生

2022年 中国海洋大学学术创新奖学金

◎荣誉称号

2024-2025学年“优秀班主任”

◎著作

◎论文

1. Shen Yang^#, Zhang Xin^#, Hao Mengnan, et al. A Full-Mission integrated navigation framework for Shallow-Sea AUV based on GPR-Assisted EKF. Ocean Engineering, 2026.（SCI）

2. Zhang Xin, Sheng Li^*, He Bo, et al. A data-driven based hybrid multi-branch framework for AUV navigation. Ocean Engineering, 2025.（SCI）

3. Zhang Xin, He Bo^*, Gao Shuang, et al. Sequential Learning Navigation Method and General Correction Model for Autonomous Underwater Vehicle. Ocean Engineering, 2023.（SCI）

4. Zhang Xin, He Bo^*, Mu Pengcheng, et al. Hybrid model navigation method for autonomous underwater vehicle. Ocean Engineering, 2022.（SCI）

5. Zhang Xin, He Bo^*, Gao Shuang, et al. Multiple model AUV navigation methodology with adaptivity and robustness. Ocean Engineering, 2022.（SCI）

6. Zhang Xin, He Bo^*, Gao Shuang. An Integrated Navigation Method for Small-Sized AUV in Shallow-Sea Applications. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022.（SCI）

7. Zhang Xin, Qiu Yiping, Ohya Akihisa, et al. A Position Correction Model for AUV Navigation with Sequential Learning-Assisted State Estimation. 2023 IEEE Underwater Technology (UT). IEEE, 2023.（EI，赴日本东京参会并作口头报告）

8. Zhang Xin, Mu Xiaokai, Liu Hanmin, et al. Application of modified ekf based on intelligent data fusion in auv navigation. 2019 IEEE Underwater Technology (UT). IEEE, 2019.（EI，赴中国台湾参会并作口头报告）

9. Zhang Xin, Fei Xiaoyan, Zhu Yuemei, et al. Novel improved UKF algorithm and its application in AUV navigation system. 2018 OCEANS-MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO). IEEE, 2018.（EI，赴日本神户参会并作口头报告）

10. Mu Pengcheng, Zhang Xin, Qin Ping, et al. A Variational Bayesian-Based Simultaneous Localization and Mapping Method for Autonomous Underwater Vehicle Navigation. Journal of Marine Science and Engineering. 2022. （SCI）

11. Mu Pengcheng, Zhang Xin, Xu Junchao, et al. Application of Variational Bayesian-based Noise Remodeling in AUV Navigation. OCEANS 2022, Hampton Roads. IEEE, 2022.（EI）

12. Zhang Di, Zhang Xin, Zhai Ning, et al. Research on UFastSLAM algorithm based on Gravity Search Algorithm. OCEANS 2022, Hampton Roads. IEEE, 2022.（EI）

13. Zhai Ning, Zhang Xin, Mu Xiaokai, et al. AOA Based CKF Adaptive Algorithm for AUV Navigation. OCEANS 2022, Hampton Roads. IEEE, 2022.（EI）

14. Xu Junchao, Zhang Xin, Mu Pengcheng, et al. FOA-based QR-factorized CKF Algorithm for AUV Navigation. OCEANS 2022, Hampton Roads. IEEE, 2022.（EI）

15. Zhang Dehui, Zhang Xin, Zhang Di, et al. HS Based UKF Model Parameter Estimation for AUV Navigation. OCEANS 2021: San Diego–Porto. IEEE, 2021.（EI）

16. Bao Jingqiang, Zhang Xin, Zhang Yixiao, et al. A Practical Algorithm for Deep-sea AUV Vertical Channel Navigation Based on IPS/INS/CTD. OCEANS 2021: San Diego–Porto. IEEE, 2021.（EI）

17. Mu Xiaokai, He Bo^*, Zhang Xin, et al. End-to-end navigation for autonomous underwater vehicle with hybrid recurrent neural networks. Ocean Engineering, 2019.（SCI）

18. Gao Shuang, He Bo^*, Zhang Xin, et al. Cruise speed estimation strategy based on multiple fuzzy logic and extended state observer for low-cost auv. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020.（SCI）

◎专利

1.张昕, 牟鹏程, 何波. 基于多模型观测校正的AUV导航方法. 专利号: ZL202110959508.4, 授权日期: 2023.3.31.

2.张昕, 翟宁, 张迪等. 基于多模型的自适应鲁棒AUV导航方法. 专利号: ZL202111430297.1, 授权日期: 2022.11.29.

3.何波,张昕, 严天宏等. 基于海底地形匹配的AUV多策略导航方法. 专利号: ZL202010343604.1, 授权日期: 2022.2.11.

4.何波, 张昕, 牟晓凯等. 一种基于深度神经网络的AUV辅助导航方法. 专利号: ZL201911076538.X, 授权日期: 2021.10.22.